Герундий, который не является эквивалентом инфинитива

После некоторых глаголов может идти герундий и инфинитив, но значения предложений в обоих случаях будет отличаться. По ссылкам вы найдете более подробные описания значений различных конструкций такого типа.

Глаголы, после которых идёт герундий, инфинитив, или существительное
Глаголы, после которых идут герундий, инфинитив, существительное, или придаточное условия с that